Windows Server 2022のrobocopyを使用して検証しております。
送信元、受信先両方ともWindows Server 2022です。
Windowsを使用する際にはパフォーマンスモニターを使用します。GUIで視覚的にも適していると思います。
おおよそ以下のカウンタは通常でも監視していると思います。
CPU使用率の監視：Processor → % Processor Time
メモリ不足の兆候：Memory → Available MBytes, Pages/sec
ディスクI/O遅延：PhysicalDisk → Avg. Disk Queue Length, Disk sec/Transfer
ネットワーク帯域の監視：Network Interface → Bytes Total/sec
プロセスごとの詳細：Process → % Processor Time, Working Set, IO Data Bytes/sec
ファイルサーバのシステム移行などでrobocopyをしよする場合、監視すべきカウンタは以下の通りです。
1.robocoyプロセス
カウンター カテゴリ 監視内容
Process(robocopy)\% Processor Time Process robocopy の CPU 使用率
Process(robocopy)\IO Data Bytes/sec Process robocopy によるディスク＆ネットワーク I/O 合計
Process(robocopy)\Working Set Process 実メモリ使用量（物理）
Process(robocopy)\Thread Count Process スレッド数（並列処理数と関連）
2.ディスクのI/O
カウンター カテゴリ 監視内容
PhysicalDisk(_Total)\% Disk Time PhysicalDisk ディスク使用率（100%近いとボトルネック）
PhysicalDisk(_Total)\Avg. Disk sec/Transfer PhysicalDisk I/O 操作の平均時間（遅延時間、レイテンシ）
PhysicalDisk(_Total)\Disk Bytes/sec PhysicalDisk 読み書き速度（MB/s）
PhysicalDisk(_Total)\Avg. Disk Queue Length PhysicalDisk I/O の待ち行列（1 以上は遅延の兆候）
3. ネットワーク関連（LAN/WANのデータ転送時）
カウンター カテゴリ 監視内容
Network Interface(*)\Bytes Total/sec Network Interface robocopy による通信量
Network Interface(*)\Output Queue Length Network Interface NIC キューの長さ（1以上なら混雑）
TCPv4\Segments Retransmitted/sec TCPv4 再送パケット（多いと通信劣化）
4.システム全体
カウンター カテゴリ 監視内容
Processor(_Total)\% Processor Time Processor 全体の CPU 使用率
System\Processor Queue Length System CPU 待ちのスレッド数（2以上で過負荷）
Memory\Available MBytes Memory 空きメモリ
Memory\Pages/sec Memory スワップ（高いと遅くなる）
5.robocoyにおける留意すべきオプション
/MT[:n] マルチスレッドコピー（デフォルトは 8、最大 128）
/Z レジュームモード（低速化の原因にも）
/J バッファリングしないコピー（大容量ファイルに有効）
/IPG：n コピー間のインターバル（低速回線で帯域幅を解放する。1パケット(64KB)送信ごとにnミリ秒待機する。）
ご参考まで。