Data Protector（10.91）でVMware ESXiの登録について記載します。
[ホーム]画面から[クライアント]を選択します。
[クライン]で右クリックし、[追加]⇒[インストールサーバのインポート]を選択します。
[名前]を入力し、[種類]で[VMware ESX(i)]を選び、[次へ]を選択します。
ESXiにログイン可能なパスワードを入力し、[完了]を選択します。
[パスワード]以外はデフォルトがインストールラーにより入力されますので、必要があれば修正してください。
登録ができましたが、この時点ではバックアップが可能かどうかは曖昧です。
[ホーム]画面から[バックアップ]を選択します。
[バックアップ]⇒[バックアップ仕様]を展開し[仮想環境]が見つけられれば、VADPの初期セットアップは完了です。
ご参考まで。