JMeterはブラウザではないため、シナリオのテストでcookie関連が原因でエラーが発生することがあります。
下図のようにログイン後の処理で401エラーが発生し、中身はCookie関連と思われる事象が発生した場合、細かな確認にはブラウザの開発者ツール（F12）が必要ですが問い急ぎエラーを回避したい場合もあるかと思います。
HTTPクッキーマネージャーの追加
JMeterのHTTPクッキーマネージャーを追加します。
[スレッドグループ]→[追加]→[設定エレメント]→[HTTPクッキーマネージャー]
[HTTP クッキーマネージャー]の設定で[繰り返しごとにクッキーを破棄しますか]のチェックをオンにしてクッキーの使いまわしを防ぎます。
この設定は大抵必要になります。
再度シナリオを実行してエラーが解消されていることを確認します。
単純なクッキーエラーならこれで対応できるはずです。